Visual Scope是串口一款功能豐碩的串口示波器軟件 ，該軟件主要可以扶植用戶實現硬件設備的示波檢測與串口的接合，示波器相信大家都知道了，器软在設備的绿色接合匯總，通過示波器判斷設備的串口接合方式，檢測設備的示波三角洲科技辅助卡盟兼容性等都是非常重要的，本軟件可以直接查校驗各種示波器的器软變化數據 ，擁穿著恢複，绿色暫停，串口移動，示波調焦，器软放大
，绿色縮減規模，串口荒野行动作弊辅助工具大全 X 軸調節，示波Y 軸調節 ，器软您可以將示波器的圖像調整到適應您校驗大小的比例 ，也可以直接縮放到最大化，方便您觀察不同數據段的波形變化。

軟件功能

　　整體思路

　　采集 ENC-03 陀螺儀角速度，和模塊硬件積分之後的角度 ，利用 PD 算法實現直立 。 *教程適合新手利用模塊快速入上手，實現車模直立。

　　二．模塊引腳

　　此例程需要用到的 模塊管腳有：ENC03 角速度, 角度  ，Z 軸

　　三．搭建調試環境

　　要實現直立 ，荒野行动电脑版下载必須把單片機采集的參數發送到上位機  ，觀察變化的趨勢，才能更好的調 節整個動態過程。

　　串口通信工具

　　可通過無線藍牙，或者 TTL 轉串口線來把單片機數據發送給電腦上位機，從而在上位機

　　發送數據

　　Serial_Digital_Scope V2 擁穿著 4 個通道發送 ，需要發送的 4 個數據分別寫入到數組 OutData[]即可，接著調用 OutPut_Data() 函數 落成 發送。

軟件特色

　　分為發送端和接收端。可采用 2 個主從藍牙模塊搭配，也可通過主從模塊和藍牙適配 器組合使用 。 使用計劃相當於“無線”的荒野行动外开挂永久全挂串口，分為主機和從機。

　　當然，也可以采用 USB 轉 RS232 ，但 RS232 信號不是單片機能識別的 ，因此還需要 MAX3232 芯片 把 RS232 信號轉為 TTL。

　　通過帶 USB 接口的 RS232 模塊，把單片機的 TTL 信號（0-5v）發送電腦串口端，通過上 位機程序顯示和接收
。

　　首先籌備串口通信工具後 ，插入電腦，安裝完 USB 轉串行口驅動之後 ，在我的荒野行动外挂辅助官网免费電腦--設 備管理器--端口處找到 Prolicfic USB-to-Serial Comm Port(COM1)。

　　．代碼的移植

　　首先簡無會談用 K60 庫函數 UART 相應函數是無法使用這個上位機的，需要在對 UART 發 送的字節鋪開 CRC 校驗 ，封裝成相應的協議傳輸才行。具體參考代碼工程。

使用計劃

　　如果不是 COM1，點擊串口驅動，右鍵-屬性-端口設置-高級-COM 端口號修改為 COM1.

　　這個軟件隻兼容 COM1.

　　接著 輪到 Serial_Digital_Scope V2 上場：

　　依次為  ：打開文件夾，保存文件，恢複，暫停，移動，調焦，放大 ，縮減規模， X 軸調節，Y 軸調節，縮減規模到合適圖像，縮放到最大等功能 。

　　一共四個通道，使能相應的通道，打上勾。點擊 RUN 即可顯示數據。

　　移植上位機 API 函數

　　在 軟件Serial_Digital_Scope V2xs128api.rar 縮減規模包裏有 這軟件的 下位機 API 接口函 數。 把相應的 API 加入工程之後 ，需要修改 void OutPut_Data(void)函數 ，改成 K60 對應的代 碼：

　　定時器的初始化

　　由於站立控製算法需要定時采集信號，調整站立姿勢，因此需要加入 定時器來定時中 斷籌備。 這裏采用 PIT0 定時器
，定時時間為 5ms ：

　　初始化電機驅動模塊

　　野火的電機驅動模塊帶 4 路半橋 ，可實現 2 路全橋。我們例程裏就是用了 2 個全橋接入 2 個電機驅動模塊。電機驅動模塊帶了 使能端 鋪開使能控製 。

　　我們的小底板上選擇的接線為：FTM0_CH3~ FTM0_CH6，帶 使能端控製。

主要優勢

　　1. 串口參數可調；

　　2. 數據收發；

　　3. 智能格式化命令；

　　4. 擁穿著以下波特率：110 、300 、600、1200 、2400、4800、9600、14400 、19200、38400 、56000、57600 、76800、115200、128000、153600、230400、256000 、307200
、460800、614400、921600；

　　5. 擁穿著校驗：None 、even 、odd、space 、mark

　　6. 擁穿著數據位長度 ：5，6 ，7
，8；

　　7. 擁穿著中斷位長度：0，1 ，2 ，1.5；

　　8. 具有豐碩的快捷鍵；

　　9. 擁穿著硬件流控製；

　　10. 擁穿著波形圖
、柱狀圖
、離散點三種顯示模式任意組合顯示；

　　11. 自設刷屏周期；

　　12. 擁穿著波段放大；

　　13. 自動記憶用戶設置；

　　14. 綿延版本升級，提供更好的軟件服務；